正確な3Dスキャンの秘訣：マーカー！

3Dスキャンでは、精度が非常に重要で、ミクロン単位までが影響します。そのため、マーカーは重要な役割を果たします。これらの小さくて強力な参照点は、高精度で信頼性のある3Dモデルを作成するための無名の英雄だと思います。しかし、マーカーとは一体何、なぜ3Dスキャンにおいてそれが重要なのでしょうか？

マーカーとは？

マーカーは、スキャン対象物の上または周囲に配置された簡単なステッカー、ドット、または反射テープのような物理的な参照点です。これらは3Dスキャナーのガイドとして機能し、スキャンプロセス中にキャプチャされた複数のフレームを正確に整列させ、結合するのに役立ちます。特徴のない物体をスキャンしたり、レーザースキャンを行ったりする際には、マーカーは成功するスキャンに欠かせません。

マーカーのサイズ

Revopoint 3Dスキャナーでは、3mmのマーカーがコンピュータマウスのような小さなアイテムのスキャンに適しており、6mmのマーカーは車のような大きな物体により適しています。必要に応じて、物体を準備する際に異なるサイズのマーカーを組み合わせることができます。ただし、Revo Scan（スキャナーのソフトウェア）の融合プロセスでは、除去するマーカーのサイズを1種類だけ選択できることを覚えておいてください。

マーカーの重要性

精度と整列

マーカーは、スキャン中にキャプチャされた各フレームが他のフレームと完璧に整列することを保証します。この整列は、大きな物体や複雑な物体をスキャンする際に特に重要であり、数百または数千のフレームが必要になります。

マーカーは、物体の異なる部分間の空間的関係をスキャナーが理解する手助けをし、整合性のある正確な3Dモデルを生成します。また、マーカーは特徴の多い物体のスキャン精度を向上させることができますが、成功したスキャンには必ずしもマーカーが必要というわけではありません。

スキャンの一貫性

マーカーがない場合、特徴のない物体のスキャンは漂ってしまい、不一致やエラーを引き起こします。マーカーはまるでアンカーのように機能し、スキャンの一貫性を保ち、最終的なモデルが元の物体と一致することを保証します。

スピードと効率

マーカーを配置することで、スキャンプロセスはより迅速かつ効率的になります。スキャナーはフレームを迅速に特定し、整列できるため、手動調整や修正に必要な時間と労力が減少します。

マーカーの使用

マーカーを配置するのは簡単なプロセスで、誰でもすぐに学ぶことができます。中にはリラックスできると感じる人もいます。

配置

スキャンのために物体を清掃し、明るい場所に配置します。物体の上または周囲にマーカーを不均一なパターンで配置し、各フレームに十分な数のマーカーがあることを確認します。

3Dスキャナー	マーカーの間隔	フレームあたりの最小マーカー数
INSPIRE	2 to 4 cm	4
RANGEシリーズ	6 to 10 cm	4
MINIシリーズ	2 to 4 cm	4
POPシリーズ	2 to 4 cm	4
MIRACOシリーズ	近景：6 to 10 cm 遠景：2 to 4 cm	近景：4 遠景：4
MetroX	レーザーモードフルフィールドモード	レーザーモード 4 フルフィールドモード 4

* オブジェクトによっては、4つ以上のマーカーが必要な場合があります。

スキャンのセットアップを素早く行うには、マジックマットを狭い物体の下に置くと、すぐに追跡可能なマーカーが密集したフィールドを即座に作ることができます。また、マーカーブロックキットを使用すると、プロセスをスピードアップできます。このキットには、さまざまな形やサイズの固定マーカーが含まれているはずです。

スキャン

まず、スキャン設定でマーカートラッキングを選択し、マーカーが検出されていることを確認します。スキャンを開始し、3Dスキャナーで対象物の表面を様々な角度からキャプチャします。Revo Scanは自動的にマーカーを認識し、キャプチャしたフレームの位置合わせとスティッチに使用します。

Revo Scanのマーカースキャンのもう一つの方法は、グローバルマーカーと呼ばれるモードです。これは、より優れたトラッキングとボリューム精度の向上を提供します。このモードでは、まず高速スキャンを行って配置されたマーカーをすべてキャプチャし、次に作成されたグローバルマーカーマップを使ってスキャンを行い、オブジェクトの点群を作成します。

後処理

スキャンが完了すると、収集されたデータは統一された3Dモデルを作成するために処理されます。マーカーによって個々のスキャンの位置が完全に一致するため、元の対象物の詳細で正確な表現が可能になります。

それがマーカーです。3Dスキャンの背後にある技術は複雑ですが、マーカーのエレガンスはそのシンプルさにあります。この一見些細に見える小さなマーカーはスキャンの要であり、どんな対象物でもキャプチャして正確な3Dモデルに変換することができます。