MIRACO PLUS：フォトグラメトリ機能を搭載した初のスタンドアロン3Dスキャナー

MIRACO Plusは、精度が20%向上の0.04 mmとなり、速度も約33%速く、最大20 fpsのスキャンが可能です。また、詳細キャプチャを強化するために1.5倍および2倍の赤外線光学ズームを搭載しています。最も重要な違いは、フフォトグラメトリ計測キットが含まれていることで、大型オブジェクトの小さなディテールを高解像度でキャプチャしつつ、体積精度を確保します。

MIRACOの連続スキャンモード：

カラーなしスキャン：最大約5000フレーム

カラースキャン：最大約4000フレーム

MIRACO Pro&MIRACO Plusの連続スキャンモード：

カラーなしスキャン：最大約10,000フレーム

カラースキャン：最大約8000フレーム

MIRACO Plusはスタンドアロンのスキャナーであるため、コンピューターは必要ありません。ただし、スキャンをエクスポートしてPCのRevo Scanでさらに編集する必要がある場合、PCは以下の最小要件を満たす必要があります。

最小PC要件：

macOS

CPU：M1 Pro以上、RAM：≥ 8GB

Windows

CPU：Intel i7 12世代以上、RAM：≥ 16GB

推奨PC要件：

macOS

CPU：M3以上、RAM：≥ 8GB

Windows

CPU：Intel i9 11世代以上、RAM：≥ 32GB

MIRACO Plusには、少なくとも5年間持続するよう設計されたバッテリーがあります。バッテリーに問題が生じた場合、2年間の保証が適用されます。また、保証期間外でもバッテリー交換サービスを提供いたします。注意：不適切な保管や使用はバッテリーの寿命に影響を与える可能性があります。

MIRACO Plusはフォトグラムメトリックモデルを作成するだけでなく、MINI 2、POP 3 Plus、RANGE 2の3Dスキャナーとほぼ同様の機能を持っています。ただし、MINI 2はMIRACO Plusよりも細部のキャプチャが優れており、融合点距離が最大0.02mmであるのに対し、MIRACO Plusは最大0.05mmです。RANGE 2とPOP 3 Plusはコンパクトで軽量、価格も安く、特定のオブジェクトサイズのみをスキャンする場合には優れた3Dスキャンソリューションです。

1. 準備

スケールバー、コーデッドターゲット、マーカーをオブジェクトの表面に配置します。

2. 撮影

異なる高さと角度からオブジェクトの写真を撮影し、完全にキャプチャします。

3. 点群の計算とキャプチャ

マーカーを計算し、MIRACO Plus 3Dスキャナーで点群をキャプチャします。

4. 処理とエクスポート

処理と編集を行い、その後PCに転送します。

これは基本正確度で、一定の値が保たれます。対象物の最大サイズが1メートル増えるごとに、追加の誤差が比例して増加するという意味です。例えば、対象物の長さが2メートルの場合、総誤差は0.02 mm + 0.05 mm × 2 m = 0.12 mmとなります。これにより、製造、プロトタイピング、リバースエンジニアリングの用途において、精度が許容範囲内で維持されることが保証されます。

いいえ、MIRACO Plusは動作するためにインターネット接続が必要ありません。ただし、ソフトウェアの更新を行うためにはインターネットに接続する必要があります。

いいえ、他のアプリがバックグラウンドで動作すると、MIRACO Plusの正常な動作に影響を与えるため、インストールできません。

MIRACO PlusからスキャンしたモデルをコンピュータのRevo Scanにインポートした後、STL、OBJ、3MF形式でエクスポートでき、直接3Dプリントに利用できます。

はい、スキャンを一時停止し、近景/遠景モード切り替えボタンをタップして、モードを変更した後にスキャンを再開できます。これは、詳細なエリアがある大型オブジェクトをスキャンする際に特に便利です。例えば、遠景モードでオブジェクト全体の形状を素早くキャプチャし、その後近景モードに切り替えて、オブジェクトに近づいて細部をキャプチャすることができます。

注意：撮影時、フォトグラムメトリック計測機能は近景モードと遠景モードを区別しません。オブジェクトとスキャナーの距離を0.8mから1.3mの間に保ってください。

MIRACO Plusは、ほとんどの3Dモデリング、スライサー、CADソフトウェアと互換性のある以下のフォーマットにエクスポートできます：

点群モデル: PLY, OBJ, ASC

メッシュモデル: PLY, OBJ, STL, FBX, GLTF, 3MF

テクスチャモデル: PLY, OBJ, FBX, GLTF

また、MIRACO Plusはグローバルマーカーのファイルを保存し、Revo Scan 5（PC）にエクスポートしてさらなる操作を行うこともサポートしています（フォトグラムメトリック計測キットのクイックスタートガイドの「グローバルマーカーのエクスポート」セクションを参照してください）。

はい、MIRACO Plusにはモデル統合機能があります。

「モデル」を開き、プロジェクトを選択し、右下の「アライメント」ボタンをクリックして統合します。ただし、統合できるのは融合またはメッシュ化されたモデルのみです。MIRACO PlusからRevo Scan（PC）にスキャンしたモデルをインポートすると、モデル統合のオプションがさらに増えます。

MIRACO Plusのオンボードソフトウェア：

スタンドアロン操作: コンピュータに接続せずにスキャンが可能で、現場での移動や作業が容易です。

基本的な処理: ソフトウェアは、露出の調整やスキャンモードの切り替えなど、基本的なスキャン設定と処理機能を提供します。

Revo Scan（PC）：

高度な機能: Revo Scanは、詳細修復や最適化など、より複雑な処理が必要なユーザー向けに、高度な機能を提供します。

大画面操作: PCを使用することで、大きな画面とより高い計算能力が得られ、作業効率とユーザー体験が向上します。

マルチフォーマットサポート: Revo Scanは、他のソフトウェアやデバイスとの互換性を高めるために、複数のファイル形式のインポートとエクスポートをサポートしています。

まず、MIRACO PlusからRevo Scan（PC）にモデルを転送する必要があります。次に、モデルをサードパーティソフトウェアと互換性のあるファイル形式でエクスポートし、その後、サードパーティソフトウェアにインポートして編集します。

フォトグラメトリ計測キット（PMK）は、大型物体の工業製造や品質管理のための正確な体積測定を容易にする新しい3D測定ツールです。マルチビュー点ステレオビジョン技術を活用し、MIRACO Plus 3Dスキャナーの高解像度RGBカメラと強力なアルゴリズムにより、対象物の表面にあるコーデッドターゲットの3D座標を正確に測定し、より正確なモデルを出力します。

フォトグラメトリックプロセスでは、MIRACO Plusを使用して、コード化されたターゲットを使いながら対象物の表面をさまざまな角度から画像キャプチャします。その後、オンボードのグローバル最適化アルゴリズムが迅速かつ正確にグローバル座標を再構築します。このフォトグラメトリープロセスは、大型物体の工業製造や品質管理のための正確な体積測定を促進します。

4本のカーボンファイバー高精度スケールバー（磁着式）

2セットのコーデッドターゲット（磁着式と粘着式）、それぞれ208個ずつ

500個の高反射マーカー

アルミニウム合金製キャリーケース

マーカーは、幾何学的特徴のない物体の周囲に貼り付けられ、MIRACO Plusがスキャンする対象を追跡できるようにします。マーカーを使用する際は、スキャン中に常に5つのマーカーがフレーム内にあることを確認してください。近景モードでは、マーカーを不規則なパターンで3～5 cmの間隔で配置します。遠景モードでは、5 cmの間隔で配置します。

マーカーサイズ: 内径6mm、外径10mmで、POP、RANGE、およびINSPIRE 3Dスキャナーの標準サイズです。

注意: MIRACO Plusのフォトグラメトリックメトロロジー機能は、このサイズのマーカーでのみ使用できます。小さい寸法（内径3mm、外径6mm）のマーカーは、フォトグラメトリックメトロロジーには使用できません。

スケールバーの主な特徴: 軽量で高精度なカーボンファイバー製で、4本の各スケールバーの両端にはコーデッドターゲットが配置されており、合計8つのユニークなコーデッドターゲットが提供されます。

自動車、船や航空機の部品、機械などの大型物体に適しています。

いいえ、磁着式コーデッドターゲットと粘着式コーデッドターゲットは混ぜることができません。

また、コーデッドターゲットセットを組み合わせたり、他のPMKセットのコーデッドターゲットと混ぜたりしないでください。

いいえ、スケールバーセットを組み合わせたり、他のPMKセットのスケールバーと混ぜたりしないでください。

磁着式コーデッドターゲットは、鋼、鉄、ステンレス鋼などの良好な磁性を持つ金属表面に主に適しています。粘着式コーデッドターゲットは、磁石を引き付けない物体や、プラスチックや木材などの非金属表面を持つ物体に推奨されます。

フォトグラメトリックメトロロジーの結果は、MIRACO PlusからRevo Scan（PC）にエクスポートでき（V5.4.12以上が必要）、他のサードパーティ測定ソフトウェアで独立して使用できます。

いいえ、必要ありません。ただし、キットを使用する前にクイックスタートガイドを読むことを強くお勧めします。

粘着式コーデッドターゲットは使い捨てで再利用できません。もし不足した場合は、Revopointのオンラインストアから追加購入できます。磁着式コーデッドターゲットは再利用可能です。

ステップ1: ミニターンテーブルをPCまたは電源ソケットに電源ケーブルで接続します。インジケーターが緑色に点灯したら、電源が入っています。

ステップ2: 物体をターンテーブルの中心に置きます。

ステップ3: スイッチを左または右に切り替えてターンテーブルの回転方向を調整し、ダイヤルを回して回転速度を調整します。

ステップ4: 三脚を適切な高さと距離に調整し、スキャナーを物体に向けます。次に、スキャナーの設定を選択し、スキャンを開始します。

マジックマットは、表面に高反射マーカーが散りばめられた黒いマットです。特徴のない物体をスキャンするプロセスを簡素化するために設計されており、物体にマーカーを貼り付ける必要がありません。

スキャナーを接続: スキャナーをコンピュータに接続します（注意: スキャナーのキャリブレーションはPCでのみ実行できます）。そして、Revo Scanソフトウェアを開きます。

キャリブレーションプログラムに入る: Revo Scanソフトウェアで、左下の「スキャナーキャリブレーション」をクリックします。

キャリブレーションボードを配置: キャリブレーションボードをスキャナーの前の平らな面に置き、プレートのパターンがはっきりと見え、妨げられないようにします。

キャリブレーションを開始: キャリブレーションプログラムに入った後、まずスキャナーの精度をテストできます。テストに失敗した場合は、ページの指示に従ってキャリブレーションを行ってください。

MIRACO Plusのシングルショットモードを使用するには、スキャンの開始時にこのモードを選択します。その後、スキャン中にキャプチャしたい最初のエリアのショットを撮ると、MIRACO Plusがシングルフレームをキャプチャします。次に、MIRACO Plusをキャプチャしたい2番目のエリアに向け、最初のキャプチャエリアと約50%のオーバーラップがあることを確認します。これにより、MIRACO Plusは2つのショットを成功裏に統合できます。

いいえ。繰り返しスキャンすると、モデルが逆に悪化します。最適な精度を得るためには、適切なスキャン距離を調整し、できるだけ一度のパスで多くをスキャンすることが重要です。

はい、使用できますが、直射日光の下ではうまく機能しません。また、MIRACO PlusはIP45等級を持ち、撥水性がありますが、水からは遠ざけることを強くお勧めします。

これらのオブジェクトは、その表面が光に影響を与えるため、スキャンが難易度の高いものとなります。したがって、スキャンを行う前に、表面にスキャンスプレーまたはベビーパウダーなどの微細な粉末を均一に塗布することを推奨いたします。

ほとんどの3Dスキャナーと同様に、非常に反射の強い物体、透明な物体、または暗い物体は、3Dスキャンスプレーで表面をコーティングすることでのみ効果的にスキャンできます。

トラッキングロスが発生する理由はいくつかあります：

スキャナーが速く動きすぎたり、スキャン中に物体に対する位置が大きく変わった場合に発生することがあります。この場合、スキャナーを以前にスキャンしたエリアに移動し、数秒待ってスキャナーがトラッキングを再取得するのを待ちます。再取得後は、スキャナーを固定し、一定の速度でスキャンを続けてください。

ボールやカップのような特徴のない物体をスキャンする際にもトラッキングが失われることがあります。この場合、スキャンする前に物体にマーカーを貼る必要があります。

物体の表面に鋭いコントラストのある色の違いがある場合にもトラッキングが失われることがあります。これを修正するためには、スキャンを一時停止し、Depthカメラの露出を調整して表面が明確に検出できるようにします。

マーカー点（ココーデッドターゲットを含む）の認識と抽出は、精度エラーの主要な原因です。光、作業距離、手持ちの安定性などの環境要因がこのプロセスに影響を与える可能性があり、これらのエラーを減らす確実な方法はありません。スキャンエラーを最小限に抑えるために、複数のショットを選択することができます。

いいえ、物体やシーンは剛性のある表面の上に置く必要があり、精度エラーを避けるために変形したり動かしたりしてはいけません。

撮影中、フォトグラメトリックメトロロジー機能は遠景モードと近景モードを区別しません。物体とスキャナーの距離を0.8mから1.3mの間に保つだけで大丈夫です。